هر کسی می تواند بنا بر سليقه و باور خويش يوگا را برگزيند و بدان عمل کند . اما از هزاران سال پيش يوگا هشت راه يا هشت مرحله داشته که برای نخستين بار توسط پاتانجالی در قرن چهارم قبل از ميلاد مسيح تنظيم گرديده است يوگا بر پايه های هشتگانه زير استوار است

ياما : قواعد اجتماعي
نياما : قواعد فردی
آسانا : آموختن و اجرای حرکات يوگا به منظور پيشرفت جسم و ذهن
پراناياما : کنترل نيروهای حياتي بوسيله تنفس های منظم شده ويژه
پراتياهارا : توانائي قطع ارتباط با دنيايی بيرونی به منزله گامی به سوی دهارانا
دهارانا : تمرکز ذهن بر روی يک موضوع در خارج يا داخل بدن
دهيانا : افزايش تمرکز و تعمق تا آنکه ذهن کاملا جذب موضوع مورد تمرکز می گردد
سامادهی : يکی شدن با حقيقت درون و يکپارچگی با کل عالم هستی

ياستيك آسانا(چوبدستي)
راه رفتن كلاغ
قايق رانی
مار کبری
چاکراسانا
پيچ کامل ايستاده ( کتی چاکراسانا )
سر به زانو
درخت
نيم ملخ
نیم لوتوس
مثلث ( تریکون آسانا)
نیم پروانه
وضعيت خم به عقب
وضعيت حركت زاويه قائمه(راست گوشه)
سوخ آسانا (وضعيت نشسته چهار زانو )
داند آسانا
اوتاناسانا ( وضعيت خم به جلو در حال ايستاده )
تالاسانا ( وضعيت نخل )
ايستادن صحيح ( تاد آسانا )
شاو آسانا ( وضعيت خوابيده به پشت راحت )
واجراسانا (وضعيت نشسته دو زانو )
وضعيت صحيح خوابيده به شکم
وضعيت خم به عقب
وضعيت راحت خوابيده به شکم ( ماکاراسانا )