هر کسی می تواند بنا بر سليقه و باور خويش يوگا را برگزيند و بدان عمل کند . اما از هزاران سال پيش يوگا هشت راه يا هشت مرحله داشته که برای نخستين بار توسط پاتانجالی در قرن چهارم قبل از ميلاد مسيح تنظيم گرديده است يوگا بر پايه های هشتگانه زير استوار است

ياما : قواعد اجتماعي
نياما : قواعد فردی
آسانا : آموختن و اجرای حرکات يوگا به منظور پيشرفت جسم و ذهن
پراناياما : کنترل نيروهای حياتي بوسيله تنفس های منظم شده ويژه
پراتياهارا : توانائي قطع ارتباط با دنيايی بيرونی به منزله گامی به سوی دهارانا
دهارانا : تمرکز ذهن بر روی يک موضوع در خارج يا داخل بدن
دهيانا : افزايش تمرکز و تعمق تا آنکه ذهن کاملا جذب موضوع مورد تمرکز می گردد
سامادهی : يکی شدن با حقيقت درون و يکپارچگی با کل عالم هستی

حالت صورت گاو - Cow Face Pose
حالت وسیع دست به انگشت پا
وضعیت بلند شدن در حالت چمباتمه - squat and rise pose
وضعیت کشش نیلوفر- half lotus back stretching pose
وضعیت تعادل-(خط کش)
وضعیت گاو آهن - Halasana
وضعیت ایستادن روی شانه
وضعیت انگشت و شست پا -head to toe pose
وضعیت مارمولک- Utthan prishtasana
لوتوس (نیلوفر آبی)
یوگامودرا
وضعیت حمله مار- striking cobra pose
وضعیت کشش یک پا و سر-one leg raised to headpose
وضعیت عقاب -eagle pose
وضعیت قهرمان- hero,s pose
وضعیت کشش پشت-back stretching pose
وضعیت تعادل روی یک پا
وضعیت گاو- Gomukhasana
وضعیت سر به زانو -janu sirshasana
آرامش وضعیت رعد و برق - Supta vajrasana
نگاه به بالا و پایین-Up and down viewing
وضعیت قوس کمر- Pranamasana
وضعیت گربه - Marjari asana
وضعیت شیر- Simhasana
پهلوان یا قهرمان - Dhyana veerasana
پیچ کلی ستون فقرات-universal spinal twist
وضعیت نیمه شتر-Half camel pose
وضعیت کشش معده- Supta udarakarsh asana
وضعیت کوه-ایستادن صحیح Mountain Pose) Tadasana)
دنداسانا-وضعیت نشستن با پشتی صاف (چوبدستی)
وضعیت قایق
وضعیت سوسمار
وضعیت پیچ دادن به شكم
چرخش نگاه
شاواسانای معکوس
پیچ و تاب قوای محرکه ستون فقرات
طناب کشی
آلاکلنگ - Jhulana lurhakasana
وضعیت قفل ساق پا
حرکات دوچرخه
چرخش ساق پا
بلند کردن ساق پا
ياستيك آسانا(چوبدستي)
راه رفتن كلاغ
قايق رانی
مار کبری
چاکراسانا
پيچ کامل ايستاده ( کتی چاکراسانا )
سر به زانو
درخت
نيم ملخ
نیم لوتوس
مثلث ( تریکون آسانا)
نیم پروانه
وضعيت خم به عقب
وضعيت حركت زاويه قائمه(راست گوشه)
سوخ آسانا (وضعيت نشسته چهار زانو )
اوتاناسانا ( وضعيت خم به جلو در حال ايستاده )
تالاسانا ( وضعيت نخل )
ايستادن صحيح ( تاد آسانا )
شاو آسانا ( وضعيت خوابيده به پشت راحت )
واجراسانا (وضعيت نشسته دو زانو )
وضعيت صحيح خوابيده به شکم
وضعيت خم به عقب
وضعيت راحت خوابيده به شکم ( ماکاراسانا )